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二、直臂式高空作业平台
优点：作业结果更简单，操作方便，稳定性好，安全可靠，高度有绝对的优势，是超高高空作业的常见设备。
特点：利用套筒式拖链结构实现伸缩臂达到高空作业，平台可360°旋转，工作斗及平台两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走，行走速度随举升高度的升高而降低。
使用环境：能适应特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
三、曲臂式高空作业平台
优点：作业结构简单，操作方便，安全可靠，外形美观，是安全性和工作效率最优化的高空作业设备。
特点：采用折叠式工作臂(二节臂、三节臂)，作业高度15-45米，举升臂可360°回转，转台、工作斗两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走，行走速度随举升高度的升高而降低。设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。
同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。
剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等高档室内场所。
剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备。
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